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两河口水电站大坝填筑智能碾压系统研发与应用通过第四阶段验收

发布日期:2019-01-15来源:网络来源编辑:张世辉

[摘要]

   近日,由中国工程院院士、天津大学校长钟登华带队研究的两河口水电站大坝填筑智能碾压系统应用项目进行阶段性验收,并通过第四阶段验收。大坝填筑智能碾压系统研发与应用科研项目属于中国水电十二局、水电五局两家母公司重大科研项目之一。 会前,专家组及与会代表到两河口大坝填筑仓面观看了坝面生产性试验情况,并听取了天津大学两河口智能碾压项目部关于大坝填筑智能碾压系统研发、建设及生产性试验情况的汇报。验收会上,与会专家及代表认为:两河口水电站大坝填筑智能碾压系统研究与应用项目是两河口工程的重大技术创新,根据系统试运行情况,总体实现了第四阶段预期目标,取得了关键研究成果。本阶段创新成果实现了基于实时条件下的仓面碾压施工动态智能规划;实现了高寒高海拔气候条件、大粒径块石料的高效、高精度碾压;实现了无人碾压机群智能协同施工管控;实现了规划、控制、运行、分析一体化的智能大坝系统。

   钟登华院士表示:两河口水电站目前取得的成果,占据了天时、地利、人和等优越条件,希望中电建一二·五联合体继续努力,充分发挥“党员先锋队”、“青年突击队”攻难克艰、开拓进取之精神,力争于2019年6月底完成大坝填筑智能碾压系统研究开发,构建“智能大坝”系统平台,再创智能大坝成果。

   该科研项目共分为六个阶段,目前为第四阶段。系统功能实现情况为:大坝碾压施工过程实时动态智能仿真系统构建了大坝碾压机群协同施工作业优化模型;采用智能算法与智能仿真技术进行了智能仿真模块的开发,实现了碾压机群资源配置优化、仓面智能规划、作业全过程智能仿真及作业时间计算等功能;大坝碾压机群智能碾压作业管理系统现场改装完成了3台碾压机(2台26t平碾,1台33t平碾),实现了碾压机的远程控制、自动循迹、轨迹及错距纠偏、不同尺度的移动和静止物体识别避障等功能;融合“数字大坝”系统,构建“智能大坝”系统平台基本实现了与“数字大坝”系统的融合,初步形成了智能大坝系统平台,为最终形成一套完整的实时监测、后台规划、可视仿真、无人驾驶、实时监控、自动反馈、及时修正、数据分析的智能大坝系统平台奠定了基础。

   经特邀,国际大坝委员会荣誉主席、中国大坝工程学会副理事长兼秘书长贾金生,中国水利水电建设工程咨询有限公司副总工程师/设计大师杨泽艳,昆明院副院长兼总工程师、设计大师张宗亮,原武警水电第一总队副总工程师黄宗营,中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司副总经理白俊光,成勘院总工程师余挺,中国水利水电第十二工程局有限公司总经理沈益源,中国水利水电第五工程局有限公司副总经理兼总工程师吴高见作为验收专家组成员出席验收大发五分排列3活动。

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